El giroscopio vertical se utiliza para controlar la desviación de la desviación del barco en tiempo real.
Apr 12, 2018| Giroscopio vertical midiendo la velocidad angular de la tierra y la aplicación integral de la matriz de gravedad, ayuda a cada momento de la navegación de monitoreo de la actitud del barco, en el caso de sin depender del campo magnético de la tierra, puede una buena navegación del barco. Deje que los marineros de la nave conozcan la situación de su nave y emitan un juicio preciso. Los marineros experimentados son más propensos a detectar posibles crisis.
1. Definición de giroscopio vertical
El giro vertical es un giróscopo de estado sólido de alto rendimiento aplicado al control de UAV, aviónica y estabilidad de la plataforma. El subsistema inercial de alta fiabilidad proporciona mediciones de actitud, precisión estática y precisión dinámica más altas que el girocompás vertical tradicional. La función básica del giroscopio vertical es el desplazamiento angular sensible y la velocidad angular. En aviación, navegación, aeroespacial, armas y otros campos, hay aplicaciones muy extensas e importantes.
En la aviación, el giroscopio se usa para medir la actitud Ángulo (ángulo de inclinación, ángulo de inclinación, ángulo de rumbo) y velocidad angular del avión, convirtiéndose en un instrumento importante para volar. El sistema de control de vuelo y los estabilizadores automáticos, como el piloto automático, se miden sobre la base de estos parámetros, para realizar el control automático de la aeronave o el establo, y el giroscopio es una parte importante de un sistema de control de vuelo.
2. Principio y algoritmo del giroscopio vertical.
La función del giroscopio vertical es un sensor de alto rendimiento, que incluye un acelerómetro de almacenamiento de microsilicio y un giroscopio de estabilidad de derivación de bajo ruido y mejorado. El giroscopio utiliza la última tecnología de giroscopio de velocidad de fibra óptica, que mejora en gran medida el rendimiento, la fiabilidad y la estabilidad de tiempo de espera del sistema. El giroscopio vertical integra el sensor de velocidad angular para calcular su balanceo y cabeceo, y el algoritmo de ajuste vertical adaptativo se utiliza para compensar los errores causados por la deriva giroscópica.
Las características del giroscopio vertical y el filtro de kalman son muy importantes. Primero, la composición y el principio de funcionamiento del sistema de navegación inercial de correa.
3. La perspectiva de desarrollo del giroscopio vertical.
El desarrollo de sensores verticales con alta precisión es inseparable de nuestra tecnología cada vez más sofisticada. Por un lado, el nivel industrial moderno mejora, el giroscopio vertical puede tener mejores materias primas y tecnología de producción; Por otro lado, el calor inteligente, para proporcionar un mejor algoritmo, optimizar su compensación de precisión, hacerlo cada vez más preciso. El giroscopio vertical dará un paso adelante en la navegación.