El giroscopio vertical convierte el algoritmo de la utilidad en valor práctico.
Apr 12, 2018| Los productos de giro vertical son muy rentables, y este es un instrumento con alto rendimiento de caja y bajo precio. Se usa principalmente para medir los parámetros de actitud (balanceo y cabeceo), velocidad angular e información de aceleración.
La definición de un giroscopio vertical.
El giro vertical es un giróscopo de estado sólido de alto rendimiento aplicado al control de UAV, aviónica y estabilidad de la plataforma. El subsistema inercial de alta fiabilidad proporciona mediciones de actitud, precisión estática y precisión dinámica más altas que el girocompás vertical tradicional. La función básica del giroscopio vertical es el desplazamiento angular sensible y la velocidad angular. En aviación, navegación, aeroespacial, armas y otros campos, hay aplicaciones muy extensas e importantes.
En la aviación, el giroscopio se usa para medir la actitud Ángulo (ángulo de inclinación, ángulo de inclinación, ángulo de rumbo) y velocidad angular del avión, convirtiéndose en un instrumento importante para volar. El sistema de control de vuelo y los estabilizadores automáticos, como el piloto automático, se miden sobre la base de estos parámetros, para realizar el control automático de la aeronave o el establo, y el giroscopio es una parte importante de un sistema de control de vuelo.
El principio y el algoritmo del giroscopio vertical.
La función del giroscopio vertical es un sensor de alto rendimiento, que incluye un acelerómetro de almacenamiento de microsilicio y un giroscopio de estabilidad de derivación de bajo ruido y mejorado. El giroscopio utiliza la última tecnología de giroscopio de velocidad de fibra óptica, que mejora en gran medida el rendimiento, la fiabilidad y la estabilidad de tiempo de espera del sistema. El giroscopio vertical integra el sensor de velocidad angular para calcular su balanceo y cabeceo, y el algoritmo de ajuste vertical adaptativo se utiliza para compensar los errores causados por la deriva giroscópica.
Las características del giroscopio vertical y el filtro de kalman son muy importantes.